SINAMICS V90伺服驱动两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS），可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

2. PROFINET通讯版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯

SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

• 自动抑制机械谐振频率

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

• 与控制系统的连接快捷简单

• 西门子一站式提供所有组件

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

• 通用 SD 卡参数复制

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

• 集成内部设定值位置控制功能

• 全功率驱动内置制动电阻

• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠

• 高品质的电机轴承

• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完全结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来完善的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。